自動化視覺檢測已經成為現代計算機集成制造系統中極其重要的組成部分。在生產制造中,涉及到各種各樣的檢驗、生產監(jiān)視及零件識別應用,視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機器視覺系統一般采用CCD或CMOS照相機攝取檢測圖象,并轉化為數字信號,再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理,從而得到所需要的各種目標圖象特征值,并由此實現零件識別或缺陷檢測等多種功能,然后再根據其結果進行相應的自動化流程。
玻屏表面檢測原理
玻屏表面檢測是采用先進的CCD成像技術和智能光源。系統照明采用背光式照明,即在玻璃的背面放置光源,光線經待檢玻璃,透射進人攝像頭。
光線垂直入射玻璃后,當玻璃中沒有雜質時,出射的方向不會發(fā)生改變,CCD攝像機的靶面探測到的光也是均勻的;當玻璃中含有雜質時,出射的光線會發(fā)生變化,CCD攝像機的靶面探測到的光也要隨之改變。
玻璃中含有的缺陷主要分為兩種:一是光吸收型(如砂粒、夾錫夾雜物),光透射玻璃時,該缺陷位置的光會變弱,CCD攝像機的靶面上探測到的光比周圍的光要弱;二是光透射型(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置發(fā)生了折射,光的強度比周圍的要大,因而CCD攝像機的靶面上探測到的光也相應增強。
IR-Cut filter表面缺陷自動化檢測設備是基于玻屏產品的生產現狀,對現有勞動力密集的人工品質檢測工藝環(huán)節(jié)進行自動化改造,通過研究設計一款玻屏表面品質自動化檢測和分揀設備來替代人工檢測。本項目研發(fā)設計內容主要由表面缺陷自動識別系統設計、物流傳送系統及聯動控制設計,正次品分揀機械手設計等三個部分組成。
通過該設備的成功實施預期能實現玻屏表面品質缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。
玻屏表面檢測機性能參數:
1,能實現對玻屏的雙面檢測;
2,能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點子、印子等四種表面缺陷特征;
3,具備次品自動分揀功能;
4,檢測精度達到10μm;
5,檢測速度達到180片/分鐘。