6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制
概觀
用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸） 
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。 
靈活連接 
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng) 
  Area of application 
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。


  Design 
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào) 
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR） 
12 個(gè)狀態(tài) LED 
  Functions 
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸 
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422 
絕對(duì)進(jìn)給： 
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。 
相對(duì)移動(dòng)： 
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。 
手動(dòng)橫動(dòng)： 
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。 
連續(xù)控制 
最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速 
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)） 
間隙補(bǔ)償用于方向改變 
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇） 
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />
便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如， 
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm、度等 
創(chuàng)建交叉剖面 
定義基準(zhǔn)搜索方式 
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：

狀態(tài)監(jiān)視 
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù) 
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化 
傳送修改的參數(shù) （示教方式） 
有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。

  Technical Specifications 
 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
供電電壓 
  
 
允許范圍,下限(DC)
 11 V
 
允許范圍,上限(DC)
 30 V
 
輸入電流 
  
 
從背板總線 5 V DC，最大
 190 mA
 
從電源L+，最大
 300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起
 
硬件組態(tài) 
  
 
每個(gè)CPU適宜的模塊數(shù)目
 CPU 226/226XM：最多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：最多1個(gè)
 
數(shù)字量輸入 
  
 
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
 5
 
型號(hào)
 IEC Type 1，高電平有效